La composición del pleno del Comité Nacional del Transporte por Carretera se establece en el artículo 60 del Real Decreto 1211/1990, por el que se aprueba el Reglamento de Ordenación de los Transportes Terrestres. De conformidad con dicho artículo, la resolución de 1 de febrero de 2018 de la Dirección General de Transporte Terrestre establece para el periodo 2018-2021 la siguiente composición para los departamentos de viajeros y mercancías.