LiDAR es una técnica de teledetección activa basada en un sensor que emite pulsos de luz ininterrumpidamente y capta sus retornos, también denominados ecos o rebotes. El tiempo que tarda en regresar la luz permite calcular la distancia y, de esa forma, obtener la información tridimensional de los elementos.
Desde el año 2009 se viene desarrollando el proyecto PNOA-LiDAR, cuyo objetivo es cubrir todo el territorio español mediante nubes de puntos de coordenadas x,y,z en un ciclo de 6 años, enmarcado dentro del Plan Nacional de Observación del Territorio (PNOT).
Es un proyecto que ofrece información de elevaciones del territorio y permite ser aplicado en numerosos campos: hidrografía, gestión forestal, zonas urbanas, ingeniería, seguridad aérea, arqueología, medio ambiente, ordenación del territorio…